A barokk stílus a reneszánsz szobrászatból alakult ki, amely a klasszikus görög és római szobrászatból kiindulva idealizálta az emberi formát. Ezt a manierizmus módosította, amikor a művészek arra törekedtek, hogy alkotásaiknak egyedi és személyes stílust adjanak. A manierizmus bevezette az erős kontrasztokat felvonultató szobrok gondolatát; fiatalság és kor, szépség és csúnya, férfiak és nők. A manierizmus bevezette a figura serpentinát is, amely a barokk szobrászat egyik fő jellemzőjévé vált. Ez volt a figurák vagy figuracsoportok felszálló spirálban való elrendezése, amely könnyedséget és mozgást adott a műnek.[6]

Michelangelo a The Dying Slave (1513–1516) és a Genius Victorious (1520–1525) című filmekben mutatta be a kígyófigurát, de ezeket az alkotásokat egyetlen szemszögből kívánták szemlélni. Giambologna olasz szobrászművész 16. század végi művében: A szabin nők megerőszakolása (1581–1583). új elemet vezetett be; ezt az alkotást nem egy, hanem több nézőpontból akarták látni, és nézőponttól függően változtak. Ez a barokk szobrászatban igen gyakori jellemzővé vált. Giambologna munkássága erős hatással volt a barokk kor mestereire, különösen Berninire.[6]

A barokk stílushoz vezető másik fontos hatás a katolikus egyház volt, amely művészi fegyvereket keresett a protestantizmus térnyerése elleni harcban. A tridenti zsinat (1545–1563) nagyobb felhatalmazást adott a pápának a művészi alkotás irányítására, és határozott helytelenítését fejezte ki a humanizmus tanaival szemben, amelyek a reneszánsz idején központi szerepet játszottak a művészetekben.[7] V. Pál pápasága idején (1605–1621) az egyház a reformáció elleni küzdelem művészi tanainak kidolgozásába kezdett, és új művészeket bízott meg ezek végrehajtásával.