A barokk stílus a reneszánsz szobrászatból alakult ki, amely a klasszikus görög és római szobrászatból kiindulva idealizálta az emberi formát.Ezt a manierizmus módosította, amikor a művészek arra törekedtek, hogy alkotásaiknak egyedi és személyes stílust adjanak.A manierizmus bevezette az erős kontrasztokat felvonultató szobrok gondolatát;fiatalság és kor, szépség és csúfság, férfiak és nők.A manierizmus bevezette a figura serpentinát is, amely a barokk szobrászat egyik fő jellemzőjévé vált.Ez volt a figurák vagy figurák csoportjainak emelkedő spirálban való elrendezése, amely könnyedséget és mozgást adott a műnek.[6]

Michelangelo a The Dying Slave (1513–1516) és a Genius Victorious (1520–1525) című filmekben mutatta be a kígyófigurát, de ezeket az alkotásokat egyetlen szemszögből kívánták szemlélni.Giambologna olasz szobrászművész 16. század végi művében: A szabin nők megerőszakolása (1581–1583).új elemet vezetett be;ezt az alkotást nem egy, hanem több nézőpontból kellett látni, és nézőponttól függően változott. Ez a barokk szobrászatban igen gyakori jellemzővé vált.Giambologna munkássága erős hatással volt a barokk kor mestereire, különösen Berninire.[6]

A barokk stílushoz vezető másik fontos hatás a katolikus egyház volt, amely művészi fegyvereket keresett a protestantizmus térnyerése elleni harcban.A tridenti zsinat (1545–1563) nagyobb felhatalmazást adott a pápának a művészi alkotás irányítására, és határozott helytelenítését fejezte ki a humanizmus tanaival szemben, amelyek a reneszánsz idején központi szerepet játszottak a művészetekben.[7]V. Pál pápasága idején (1605–1621) az egyház a reformáció elleni küzdelem művészi tanainak kidolgozásába kezdett, és új művészeket bízott meg ezek végrehajtásával.